Im begleiteten KV wird der komplette LKW- Sattelzug samt Trailer und Zugmaschine transportiert. Der Fahrer des LKW begleitet den Transport, um am Empfangsort weiterzufahren zu können. Den begleiteten KV auf der Schiene nennt man „Rollende Landstraße“ (RoLa). Hierbei wird der gesamte Sattelzug über Rampen auf den Zug gefahren und der Fahrer verbringt die Fahrt in einem Personenwaggon. Die RoLa-Verkehre finden im alpenquerenden Verkehr Verwendung.
Begleiteter KV auf der Wasserstraße findet man im Short-Sea-Verkehr, wo komplette LKW auf Fähren gefahren werden und die Fahrer ebenfalls mitfahren. Diese Transporte finden beispielsweise im Fährverkehr zwischen Skandinavien und Lübeck statt.